中部智博会|6月郑州工业展 高速公路“机器人”大盘点（三）

各地区高速公路“机器人”应用情况盘点如下：

• 浙江杭州：高速公路巡检机器人试点项目

  项目背景：杭州绕城西复线沙坑里隧道地处山区，全长2364米，日均车流量约3.5万辆次，货车占比高达70%，隧道内异常事件发生概率较大。传统人工巡检和视频事件检测系统存在滞后性、不稳定性等问题，难以满足日常数字化管理需求。

  项目启动：4月28日，浙江杭州首个高速公路巡检机器人试点项目在沙坑里隧道正式启动。

  功能特点：

  前端机器人多频不间断巡检，实时监测隧道内人、车、物等动态数据，全程无死角跟踪异常事件。

  后台数据计算和分析建模，直观展示隧道实时情况，管理人员可随时掌握隧道内流量和设备运行状况。

  具备前期火场感知、生命探测、疏散指导、情绪安抚及现场管控能力，提升应急处置效果。

  

• 江西遂大高速：桥梁高墩检测机器人

  应用场景：5月9日，在遂大高速项目梧桐1号大桥处，智慧检测机器人对桥梁墩柱进行检测。

  技术支撑：以“机器人+高位检测+人工智能+大数据”技术为支撑，病害定位精度达毫米级。

  检测过程：

  地面检测人员通过无线遥控控制机器人爬升至预定高度，开启钢筋扫描仪环形扫描模式，检测墩柱钢筋保护层厚度。

  8个高清摄像头全高范围内影像捕捉，数据分析判断桥墩安全状态。

  优势特点：

  病害精准识别、全天候智能记录，突破传统检测“盲区”，实现全覆盖、无死角检测。

  自动化程度高，速度达每分钟10米，不受天气及地理条件影响，设备轻巧、组装方便。

  解决高墩近距离观测墩柱混凝土病害及钢筋保护层厚度检测两大技术难题。

  应用意义：江西省内首创，标志着高墩机器人正式亮相并在遂大项目高墩桥梁全面推广使用。

• 辽宁六股河特大桥：三维激光摊铺机

  项目背景：六股河特大桥桥梁总长1561.3米，桥面净宽为2x25.75米，是京哈高速绥中（冀辽界）至盘锦段改扩建工程全线控制性工程之一。此次浇筑首件为左幅新建拼宽第一联，铺装长度为30米，宽度为8米，厚度为10厘米。

  技术应用：首次引进三维激光摊铺机，实现激光精准定位和标高自动反应。

  功能特点：

  满足直线、平线和竖曲线弯道同时摊铺，解决混凝土桥面竖曲线变化定位麻烦。

  降低桥面铺装空鼓、大面积表面裂缝、平整度不佳的质量通病，确保施工质量符合设计及规范要求。

  应用效果：

  提高施工效率，节约人工成本。

  解决桥体两侧边缘处施工人员防护安全问题。

  

  

• 河北延崇高速：金家庄特长螺旋隧道智能巡检机器人

  隧道背景：金家庄特长螺旋隧道为延崇高速公路重点工程，左幅长4228米，右幅长4104米，设计半径为860米的螺旋线，实现原地抬升112米的目标。2019年8月，右线顺利贯通，并被吉尼斯世界纪录认证为最长的公路螺旋隧道。

  功能特点：

  高清视频监控系统，实现隧道内全方位无死角监控覆盖。

  3D激光雷达扫描模块，识别路面异物。

  测温型热成像模块，自动检测隧道内物体温度。

  红紫外复合型火焰探测模块，发现火灾安全隐患并实时探测火点情况。

  温湿度及有毒有害气体检测模块，动态监测隧道内环境变化。

  辅助功能：

  声光语音预警系统，播放预存语音或开启实时对讲，远程控制警示灯。

  隧道应急联动系统，与情报显示板联动，显示逃生路线，播报隧道内状况，指挥人员疏散。

  移动能力：沿专用轨道移动，最快速度达每小时30公里，迅速到达观测点位。

  系统组成：一主两从共三个机器人，主机器人负责巡检，备用机器人自动交接工作。系统由隧道应急巡检主从机器人、轨道、充电桩及智能维护站等组成。

  应用意义：提高巡检人员安全系数和巡检效率，降低工作强度，提升设备巡检及管理智能化水平，是延崇高速河北段智慧公路建设的典型代表。

  

  

  

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